Full Stack Engineer

概要

AIRoAについて

AI Robot Association（AIRoA）は、数百台のロボットを用いてヒューマノイドロボットの操作データを100万時間分収集し、それを活用して世界で最も高性能なVision-Language-Action（VLA）モデルを学習するという、画期的な取り組みを開始しています。

AIRoAの独自性は、前例のない規模の実環境データとヒューマノイドプラットフォームだけでなく、あらゆるものをオープンにし、誰もが利用できるようにする姿勢にもあります。データセット、学習済みモデル、ベンチマークを誰もが利用できる、共有の「ロボットデータエコシステム」を構築しています。

世界中の研究者は、オープンな評価プラットフォームを通じて、標準化されたヒューマノイドロボット上で自身のモデルを評価できるようになります。

研究者にとっては、次のような機会があります：

• ロボティクスとAIにおける本質的な課題への取り組み：マルチモーダル学習、触覚情報を豊富に活用したマニピュレーション、シミュレーションから実環境への転移、大規模ベンチマーク
• 最先端インフラへのアクセス：数百台のヒューマノイドロボット、GPUクラスタ、高忠実度シミュレーター、世界規模の評価パイプライン
• 学術界・産業界の第一線で活躍する専門家との協業、および今後10年のロボティクスを形作る成果の発表
• 身体性を持つAIの未来を再定義し、すべての成果を世界に公開する取り組みへの貢献

仕事内容

• リアルタイム制御、低遅延の音声・映像ストリーミング、オペレーター向けインターフェースなどを含む遠隔操作システムの設計・開発・実装
• ロボットオペレーターと密に連携し、実環境での利用に基づくフィードバックを収集して行う、ユーザー体験の継続的な改善
• より高品質なデータ収集を促すための、遠隔操作UIを通じたデータ品質フィードバックの提供
• データ収集を支援するアプリケーション（社内ツールやダッシュボードなど）の開発・保守
• データパイプラインを管理・監視する直感的なウェブベースのインターフェースの構築
• VLAチームおよびデータ／MLプラットフォームチームとの協業による、シームレスなデータ取り込みとワークフロー管理の実現
• 内部サービスと外部データソース間のデータ連携を実現するAPIの設計・実装
• ロボット構成やタスク記述を含むメタデータを保存・更新する構成管理システムの開発
• 堅牢な認証・アクセス制御メカニズムによるセキュアな通信の確保

必須スキル

• コンピューターサイエンスまたは関連分野の学士号（または同等の実務経験）
• フルスタックエンジニアとしての4年以上の実務経験、ならびにバックエンドとフロントエンドの両方に精通していること
• バックエンド：GoやPython FastAPIなどの技術を用いたソリューションの実装に精通していること
• フロントエンド：Next.jsやReactなどのモダンフレームワークの実装に精通していること
• クラウド：AWSやGCPなどのクラウドプラットフォームに関する知識
• リーダーシップ：テックリード、チームリード、または同等の立場で、主体的に技術的意思決定を主導・推進した経験
• 以下の領域のうち少なくとも1つにおける実績のある経験：
  • イベント駆動型またはリアルタイムの通信プロトコル（WebRTC、WebSocket、MQTT、gRPCなど）に関する深い理解
  • 大規模データ処理の経験
  • ROS/ROS2および関連するウェブツール（ROSBridge、Foxglove、Webvizなど）の実践経験

歓迎スキル

• マイクロサービス開発経験
• リアルタイムダッシュボードの開発経験
• ロボットテレメトリ、センサーデータの可視化、ライブカメラ映像に関する知識
• パフォーマンス分析ツールを用いたシステム性能最適化の経験
• DevOps、SRE、品質保証
• オブザーバビリティ、CI/CD、インシデント対応などを含むベストプラクティスに関する知識
• Infrastructure as Code（IaC）ツール（TerraformやCloudFormationなど）の使用経験
• あらゆるレベルの自動テスト（ユニットテスト、統合テスト、E2Eテストなど）の実装・保守に精通していること

その他（言語要件など）

【高く評価】英語力（ビジネスレベル）

待遇・福利厚生

現在、これほど大規模にデータを収集し、基盤モデルを開発する同等のプロジェクトは世界に存在しません。上述のとおり、本プロジェクトはNEDOからの205億円という多額の投資に支えられた、日本を代表する国家プロジェクトの一つです。

このポジションは、プロジェクトの成否を左右する重要な役割を担います。大きな裁量と責任を持って取り組むことができ、成功すれば、大きな達成感と社会に意義ある貢献をする機会の両方を得られると確信しています。

さらに、本プロジェクトを通じて、研究論文の発表や学術活動への参加などにより、エンジニアが主体的にキャリアを築くことを強く推奨しています。