Robotics Automation Perception Engineer (JP-Retail)

このポジションは、日本のコンビニで小売業務を自動化するために特別に設計された、独自開発の「Ghost」ロボットの開発を中心としています。このロボットは人の介入なしにピック・アンド・プレース操作を実行し、高い自律性と運用上の信頼性の実現を目指します。

このポジションの中心的な責任は、ロボットの知覚能力を向上・拡張することです。特に、複雑で変化する店舗環境を理解し、その中で行動できるようにするビジョンベースのシステム開発に取り組みます。これには、実環境にすでに導入されているロボットから収集したセンサーデータ（RGB、深度、その他のモダリティなど）を活用し、知覚システムの性能を高めることが含まれます。さらに、成功率を向上させるための新しい知覚アルゴリズムの研究・改良・実装に加え、導入済みのモデルを最適化・圧縮し、リソースが限られたシステムのハードウェア上で効率的に動作させる業務にも携わります。

私たちは、「Ghost」ロボットが日本、そして世界の小売業界を変革する可能性を持っていると強く信じています。そのビジョンと情熱を共有する方と一緒に働けることを楽しみにしています。

仕事内容

• 独自ハードウェアを使用した自動化システム開発への貢献として、深層学習、コンピュータービジョン、制御アルゴリズムを取り入れた知覚システムの高度なソフトウェア開発
• 経営陣が設定した優先事項と目標の達成に向けた、他の自動化エンジニアとの連携
• 抽象的な目標の実行可能なタスクへの分解と、会社の目標達成に向けた自身のスケジュール管理
• 問題とデータの正確な分析、および指定された期限内での堅牢かつ安全なシステムのデプロイ
• データ収集、成果の分析、定量的なパフォーマンスを重視したアルゴリズムの継続的な改善

必須スキル

• 3年以上の知覚システム開発経験、または学術研究を含む同等の経験
• 迅速かつ正確な問題解決能力
• 優れたデバッグ能力および問題監視能力
• 低レイヤーのコンピュータービジョン、機械学習、深層学習に関する豊富な経験（最先端手法をゼロから実装した経験を含む）
• Pythonと、PyTorch、OpenCV、NumPy、SciKitなどの一般的なライブラリへの精通
• Open3D、Point Cloud Library、MMDetection、FastAIなどのライブラリの使用経験（必須ではありませんが、歓迎）
• RGBセンサーと深度センサー（またはRGB + LiDARなどのマルチセンサー構成）を扱った経験
• データ拡張手法に関する知識
• 次のような深層学習アプリケーションのカスタマイズにおける実績
  • 物体検出・セグメンテーション
  • キーポイント検出
  • 3D姿勢推定・再構成
• モデルのパフォーマンス最適化手法（速度、レイテンシなど）に関する、次のような経験
  • ネットワーク層の最適化
  • TensorRT / TorchScript

歓迎スキル

• モダンC++（C++11、C++14、またはそれ以降）への精通
• ROSの経験
• カメラキャリブレーションおよびハンドアイキャリブレーションの知識
• コンピュータービジョン、AI、ロボティクスにおける研究経験（CVPRまたはICRAでの論文発表など）
• Blender、OpenGL、Isaac Sim、MuJoCoなどを使用した、合成データセット生成およびドメインランダマイゼーション手法の経験
• マニピュレーターを扱った経験
• スタートアップまたはスピード感のある環境での経験
• 以下のいずれか1つ以上におけるエンジニアリング経験
  • モーションプランニングと実行
  • 信号処理
  • ネットワーク通信（pub/sub、req/repなど）