Robotics Reliability Engineer

概要

AIRoAについて

AIロボット協会（AIRoA）は、画期的な取り組みを開始しています。数百台のロボットを用いて、ヒューマノイドロボットの稼働データを100万時間分収集し、それを活用して世界で最も高性能なVision-Language-Action（VLA）モデルをトレーニングします。 AIRoAの独自性は、前例のない規模の実世界データとヒューマノイドプラットフォームだけでなく、すべてをオープンかつ誰もが利用できるものにするという姿勢にもあります。 データセット、トレーニング済みモデル、ベンチマークを誰もが利用できる、共有の「ロボットデータエコシステム」を構築しています。 世界中の研究者が、オープンな評価プラットフォームを通じて、標準化されたヒューマノイドロボット上でモデルを評価できるようになります。

仕事内容

• 配備・試運転：実機ロボットの設置、初期設定、試運転、現地受け入れ試験の実施。チェックリストと復旧手順の作成、配備プロセスの標準化、配備先の運用管理
• インシデント対応：ソフトウェア、ネットワーク、センサー、アクチュエーター、電源装置、機械部品、環境要因に関わる現場の問題の切り分け。初動対応と再発防止策の実施
• ログ分析とRCA：ROS/ROS2のログ、システムログ、センサーログ、操作ログ、エラーコード、映像記録を用いた、根本原因、再現条件、影響範囲、暫定対策、恒久是正措置の記録
• 品質・保守性の向上：品質、修理性、操作性、ユーザー体験、現場の安全性を向上させるための、エンジニアリングチームへの具体的なフィードバック提供
• 手順・知識の整備：配備、保守、トラブルシューティングの手順、チェックリスト、作業標準、ワークフローの策定による、再現可能なチーム運用の確立

必須スキル

• ロボット、産業オートメーション機器、メカトロニクス製品、工場自動化機器、モバイルロボットのいずれかに関わる実機システムのトラブルシューティングにおける実務経験
• 実機システムのログ分析と故障切り分け、および問題解決を通じた改善策の設計経験
• エンジニアリングチームに明確に伝達できる形式で、再現手順、根本原因の仮説、対応履歴、改善要望を文書化する能力
• 現地配備、テスト、調整、復旧、関係者との調整、安全手順の遵守の経験、またはそれに相当する実践的な姿勢
• ハードウェア、ソフトウェア、インテグレーション、シミュレーション、オペレーションの各チームと連携し、現場の問題をエンジニアリング上の課題に落とし込む能力
• ビジネスレベルの日本語力

歓迎スキル

• ROS/ROS2、bag／ログ分析、ステートマシン、リモート監視、OTAアップデート、診断ツール、ヘルスチェック、異常検知のいずれかの経験
• RCA、FMEA、FRACAS、MTBF/MTTR、保守性設計、品質改善、故障分類、再発防止プロセスのいずれかに関する経験
• モーター、ギアボックス、センサー、アクチュエーター、電気システム、産業用ネットワーク、ロボットアーム、マテリアルハンドリング機器に関する知識
• 複数ロボット運用、フリート管理、現場運用、顧客現場への配備、保守パートナー管理のいずれかの経験
• 産業安全、ロボット安全、現場の安全文化、リスクアセスメント、作業標準化のいずれかに関する経験または資格