Computer Vision Engineer (Object Detection & 3D Pose Estimation)

Mujinは産業オートメーションの世界的リーダーとして、ロボティクス向けのインテリジェントオペレーティングシステムであるMujinOSを通じて、サプライチェーンの効率性を再定義しています。私たちの中核にあるのはMachine Intelligence（MujinMI）です。これは、リアルタイムデジタルツインと高度な認識・計画・制御アルゴリズムを活用し、完全自律運用を実現する独自のアプローチです。

主力製品であるMujinControllerは、高度に設定可能なノーコードインターフェースをユーザーに提供します。最先端のモーションプランニングとコンピュータビジョンを統合することで、パレタイジング、ピッキング、トラックの荷下ろしなど、複雑な用途のシームレスな自動化を実現します。

日本に本社を置き、米国、中国、欧州でも事業を拡大しているMujinで、オートメーションの未来を切り拓ける活気ある環境に加わりませんか。

コンピュータビジョンエンジニアとして、MujinのR&Dチームの一員となり、高速認識向けのコンピュータビジョンアプリケーション、および産業オートメーション・物流ソリューション向け世界初の3Dビジョンシステムに関するアルゴリズムの設計・開発・デプロイに注力します。

仕事内容

• 困難な状況における非常に幅広い種類の物体の認識・姿勢推定に関する最先端の科学的・技術的課題の解決
• 学術研究および産業研究における検出・姿勢推定関連の最先端アルゴリズムの分析・評価、本番環境への実装・改善
• PythonおよびC/C++による、高い拡張性と精度を備えたリアルタイムコンピュータビジョンアプリケーションの設計・開発・性能評価
• 詳細なテスト、アルゴリズムの性能分析、CIツールを用いた迅速にデプロイされたアルゴリズムのきめ細かな改善

必須スキル

• コンピュータサイエンスまたは関連学部におけるBS、MSc、Ph.D.のいずれかの課程を卒業予定または修了済み
• コンピュータビジョンの経験を持つBSまたはMS、あるいはコンピュータビジョン関連分野のPh.D.
• PythonまたはC＋＋（両方も可）でアプリケーションおよびツールを開発する能力
• 英語での技術コミュニケーションスキル（読み書き）

歓迎スキル

• 雑然としたシーンにおけるテクスチャ付きおよびテクスチャなしの物体の3D姿勢推定に関する実績
• PythonとC++の経験
• 非常に幅広いコンピュータビジョンライブラリの経験
• 3D処理および統計分析に関する数学的素養
• オープンソースプロジェクトへの過去の貢献
• その他：物体追跡、SLAM、コンピュータグラフィックス、拡張現実、機械学習、ロボティクス分野のプロジェクトへの関与経験

魅力

• チーム拡大に伴う採用。ロボティクスにリアルタイムコンピュータビジョンアルゴリズムを適用し、産業オートメーション革命に参加したい方に適したポジション
• 当社のコンピュータビジョンアルゴリズムに求められる、顧客ごとに数千個のアイテムを扱う24/7システムで、多様な顧客や用途に対応して稼働するための堅牢性。自律性、拡張性、用途の多様性をさらに高めるための機能の継続的な拡張
• Carnegie Mellon UniversityやStanford Universityなど、ロボティクス、コンピュータビジョン、画像・信号処理分野の世界トップクラスの大学・研究所での現チームメンバーの研究経験。ロボット検査や自動車など、他業界での就業経験

選考プロセス：

• HR面接：人事部門との面談
• 採用マネージャー面接（ホワイトボード面接）：採用マネージャーとの面接を1回または2回

勤務地

日本、〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5

勤務時間

8:45 - 17:45（60分休憩あり）

年収

• 経験・スキルに応じた給与
• 年2回の給与改定
• 業績に応じた追加賞与

休日・休暇

• 毎週土曜日・日曜日
• 年次有給休暇
• 産休・育児休暇
• フレックス休日（祝日を希望日に取得）
• その他会社規定の休日

待遇・福利厚生

Mujinの特典・福利厚生

• 柔軟な服装規定
• 通勤手当
• 日本の社会保険（健康保険、年金、労働保険）
• 毎月のチームディナー補助
• 毎営業日の無料ビュッフェランチ
• 無料の自動販売機（飲み物やスナックを提供）
• 高級コーヒーマシン
• 社員専用ジムの利用

日本への転居サポート

• ビザサポート
• 航空券サポート
• 指定上限額までの荷物発送費用補助
• 住居に関するサポート