Robotics Software Engineer

会社概要

当社は中核的な価値観である共感を重視しています。私たちの使命は、「負荷の高い」「汚れた」「危険な」仕事を自動化し、人々がより知的で創造的な仕事に取り組めるようにすることです。世界最先端の制御・協調技術を活用したロボティクスプラットフォームおよびロボットソリューションを開発し、その導入・運用を支援することで、これを実現しています。

仕事内容

Robotics Control Systemsチームのメンバーとして、マルチロボット制御におけるイノベーションと最適化を推進します。担当する業務は、ASRSおよびピックアシストロボット向けの当社の分散知能システムの開発・保守に直接影響を与えます。以下のような重要コンポーネントの設計、実装、テスト、保守を担当します：

• 行動コントローラー：
• 自律ロボット群の意思決定を担うグローバルコントローラーおよびローカルコントローラー
• 経路計画システム：
• ロボットの通行を管理・指示するプランナーおよびエグゼキューター
• タスク割り当て戦略：
• 効率的なタスク分配を実現する各種戦略およびその最適化
• 分散知能フレームワーク：
• 複数のロボットの協調に用いる、本番環境対応のオープンソースフレームワーク（ALICA）

さらに、以下も担当します：

• 連携・レビュー：
• チームメンバーとのアーキテクチャレビューおよびコードレビューの実施
• 協働的で継続的な改善を促す環境への貢献
• プロセス改善：
• エンジニアリングプロセスの改善点の特定・提案
• 顧客課題の解決：
• 顧客基盤の拡大に伴う、難易度の高い課題への対応
• ユーザー中心の開発：
• ユーザーニーズを理解し、提供するソリューションによって具体的な価値を確実に実現する開発

必須スキル

必須条件

• 学歴：
• コンピュータサイエンス、ロボティクス、または関連する技術分野における学士号以上
• 技術スキル：
• アルゴリズム設計、問題解決、計算量解析に関する確かな基礎力
• オブジェクト指向プログラミング（OOP）およびマルチスレッドに精通
• C++（C++11以上）の経験
• 経験：
• ソフトウェアエンジニアリングまたはロボティクスにおける、企業での業務経験または研究経験（3年以上）

歓迎スキル

• その他の技術：
• ROS（Robot Operating System）およびPythonの経験
• ライブラリ・フレームワーク：
• SMACH、Behavior Tree、RosPlanの知識
• 専門経験：
• マルチエージェントシステム、制約プログラミング、分散システムのいずれかに関する経験
• 自律型ロボットまたは手動操作ロボットの実践経験
• その他のスキル：
• CI/CDシステムの知識
• スタートアップでの経験

待遇・福利厚生

• 競争力のある給与および福利厚生 
• 最先端のロボティクス技術に携わる機会 
• 協力的で革新的な職場環境 
• キャリア成長および能力開発の機会 
• ビザ申請サポート