VP of Robotics System Engineering, Humanoid Team

東京
一部リモート
フルタイム
2026年9月17日

海外から応募可

ビザサポートあり

英語力：ビジネスレベル

日本語力：不問

シニア以上

⚠️ この求人は英語の原文を機械翻訳したものです。正確な内容は原文をご確認ください。原文（英語）を見る

ポジション概要

Humanoidチームのロボティクスシステムエンジニアリング責任者として、汎用ヒューマノイドロボットを支えるフルスタックソフトウェアプラットフォームの戦略的リーダーシップと現場でのエンジニアリングの両方を主体的に担います。当初は両腕型モバイルマニピュレーターに注力し、ヒューマノイドへと拡張していきます。

意欲的なプロダクト目標を、低レイヤーのモーター制御ループからクラウド接続型の自律サービスまでを網羅する、拡張可能で安全認証済みのアーキテクチャへと落とし込みます。高度なプロトタイプ段階から量産までシステムエンジニアリング組織を拡大し、チーム構築、予算管理、サプライヤー戦略、プロダクトライフサイクル管理と、自らの深い技術的貢献を組み合わせます。

主な仕事内容

リーダーシップ・マネジメント

ロボティクスシステムのプロダクトマネジメント

顧客価値、事業成立性、技術的実現可能性のバランスを取る、機能、安全性、性能、サイバーセキュリティに関するエンドツーエンドのシステム要件の定義・文書化・実現。これらの要件を設計、検証、妥当性確認、リリースまで一貫して推進し、堅牢な出荷製品へと結実させる取り組み
ハードウェア、制御、テレオペレーション、AI、クラウドインフラ、生産、サービスの各チームと緊密に連携し、コンセプトから現場展開までのすべての開発段階の足並みをそろえる連携

ロードマップの計画・実行

組み込みファームウェア、リアルタイムミドルウェア、高レベルの自律機能、クラウド統合を網羅する部門横断型ロードマップの構築・維持
システムを顧客サイトに導入するまで、必要な人員の確保、リソース配分、予算管理、ブロッカーの解消を行い、スケジュールを守り、品質・コスト目標の範囲内に収める推進

システムアーキテクチャ・設計

低レイヤー制御 - モータードライブファームウェア（BLDC FOC、PIDゲイン調整など）、高レートセンサーI/O、カスタムPCBとJetsonメインコンピューター間の確定的なCAN-FD / RS-485 / RS-422 / I2Cなどの通信のアーキテクチャを主体的に担う責任
中間レイヤー制御 - ROS 2制御スタック（ros2_control）、安全監視機構、テレオペレーション、自律、Vision-Language-Action（VLA）モード間をシームレスに切り替えるミッションステートマシンの設計・実装、およびテレオペレーションとVLA向けの超低遅延映像・コマンドストリーミングの提供
高レイヤー制御 - MoveIt 2モーションプランニング、全身コントローラー、自己位置推定、テレオペレーションUI、クラウドオーケストレーションサービスの統合。ML推論パイプラインおよびフリート管理バックエンドとの緊密な連携の確保
システム統合・妥当性確認 - 信頼性、安全性、大規模環境での性能を保証するためのHIL・SILテストベッドの構築および現場受け入れテストの推進

プロジェクト・ステークホルダーマネジメント

ステークホルダー（顧客、事業、ハードウェア、生産、サービス）のニーズを、明確なシステムレベル要件と受け入れ基準に落とし込む取り組み
クリティカルパスの追跡、リスク管理、経営幹部および部門横断パートナーへの状況共有

必須スキル

職務経験

複数分野にまたがるロボティクスソフトウェアまたはシステムエンジニアリングのチームを率いた経験、または明確なピープルマネジメントのポテンシャルを備えた同等のテックリード経験
量産レベルのロボティクスシステムプログラムにおけるP&Lまたは予算責任を担った実績
PoCを超え、実際の顧客環境で信頼性高く稼働する複雑なロボティクスソフトウェアを出荷した実績

技術スキル

ROS 2エコシステム（ros2_control、rclcpp、DDS、MoveIt 2）に精通
組み込み制御（BLDC FOC、PID）、リアルタイムLinux、確定的なフィールドバスプロトコル（CAN-FD、RS-485、センサー向けの一般的な組み込みプロトコル）に関する深い理解
分散システムおよびネットワーキング（gRPC、WebRTC、RTSP）に関する豊富な経験
C++とPythonに精通
機能安全設計パターン、形式検証、サイバーセキュリティ強化に関する知識

ソフトスキル・カルチャーフィット