Senior Software Engineer, Core System Team

会社概要

DeepXは、重機を自動化する東京の活気あるテック企業です。主な実績として、日本最大手の移動式クレーンメーカーの一社であるTadanoとの協業による移動式クレーンの地点間作業の自動化、および大手総合建設会社の一社であるFujitaとの協業による油圧ショベルの自動化があります。

この技術により、日本における最も深刻な課題の一つである人手不足に取り組んでいます。

DeepXは非常に国際色豊かで、日本国内および世界各地からエンジニアを迎えており、社内言語は英語です。組織力はアイデアの多様性から生まれると考え、あらゆるバックグラウンドを持つ有能な人材を歓迎しています。健全なワークライフバランスが会社の成果に不可欠だと理解しているため、残業は想定しておらず、従業員とのオープンなコミュニケーションを推奨しています。

仕事内容

DeepXのCore Systemチームは、重機自動化アプリケーションの基盤となるソフトウェアプラットフォームとツール群を開発しています。これには、基盤となるロボティクスフレームワーク、センサーおよびハードウェアの抽象化レイヤー、統合インフラストラクチャおよびミドルウェアコンポーネント、システムレベルのオーケストレーションが含まれます。

Core Systemエンジニアとして、自動化システム全体の構成を設計し、システムを機能させる統合コンポーネントを構築し、安全性が最優先されるGenba (現場)での実地検証を含め、実環境で運用できる堅牢性を高めます。ソフトウェアエンジニアリングに強く、ロボティクス全般の知識を持つ方を求めています。技術スタック全体を深く掘り下げ、システムの挙動をエンドツーエンドで考察し、他のドメインチームと密に連携して本番品質の自動化システムを展開できる方です。

主な業務

• アプリケーションレベルのオーケストレーション（状態機械、ビヘイビアツリー、高レベルのシステム動作管理を含む）と、安全機構・エラー処理機構の設計・実装
• 部門横断チームと連携し、認識・制御・計画モジュールをハードウェアおよびシステム全体に統合し、実行時に各要素が確実に連携する状態を実現する取り組みの主導
• 現場展開と包括的なハードウェアテストを通じた、開発成果の実環境検証
• 効率的なミッション運用を可能にし、統合コストを削減するロギング、モニタリング、イントロスペクション用ユーティリティの構築・保守
• ROS2ドライバーや、独自およびサードパーティ製ハードウェア向けパーサーなどの機械プラットフォームコンポーネントの開発
• DeepXの自動化アプリケーションの基盤となるROS2ノードアーキテクチャ、インターフェース、launch・設定パッケージの設計・主体的な担当

必須スキル

• コンピュータサイエンス、ロボティクス、または密接に関連する工学分野の学士号以上
• ソフトウェアエンジニアリングの強固な基礎（協働性の高いコードベースでの実践経験を含む）
• C++での業務経験とPythonへの精通
• Linux環境での開発経験
• ロボティクスフレームワーク（ROS/ROS2またはその他の同等フレームワーク）の実務経験
• ロボティクスの主要領域（ハードウェア、認識、制御、計画）全般にまたがる実務的な理解（いずれか1領域の深い専門知識は歓迎であり、必須ではありません）
• 優れたコミュニケーション能力と、チーム横断でさまざまなステークホルダーに主体的に働きかける能力
• タスクを効果的に管理し、ビジネスおよびプロジェクトのニーズを明確で実行可能なエンジニアリング上のステップに落とし込む、実績のある能力
• 英語への精通

歓迎スキル

• スケーラブルなロボティクスアプリケーション（特にROS2を基盤とするもの）の設計を主導できる実証済みの能力
• 大まかな方向性の提示のみを受けて自律的に業務を進め、技術的な意思決定を主導する能力
• システムの信頼性と安定性を確保する、堅牢なテスト戦略を策定・主導した経験
• システム統合、安定性、安全性、パフォーマンスを検証する現場テストの実務経験
• ハードウェアドライバーおよび低レイヤーインフラ開発の経験
• CAN bus通信、PLCプログラミング、産業用インターフェース／プロトコル設計に関する実務的な知識
• ネットワークプロトコルの基礎知識（TCP/IP、UDP、ソケット通信など）
• コンテナ化の概念に関する十分な理解と、Dockerの実務経験
• アジャイルとScrumの方法論に関する知識
• 日本語への精通

提供内容

待遇・福利厚生

• 競争力のある給与
• 勤務時間のフルフレックス制とハイブリッド勤務モデル
• 語学・技術スキルのサポートおよび研修
• 健康保険、年金、社会保険の完備
• 通勤交通費全額支給
• 会社支給のノートパソコンとスマートフォン
• ビザサポート

雇用形態

正社員（試用期間3ヶ月）

休日・休暇

• 週2日の休日
• 年末年始休暇
• 入社初日に付与され、勤続年数に応じて増加する年次有給休暇10日
• 年次有給休暇とは別に取得できる祝日休暇
• 祝日当日または都合に合う別の日に取得可能
• 病気休暇
• 育児休暇
• 介護休暇
• 慶弔休暇
  
  AIによる作成割合が高い履歴書や応募書類、すなわち自身の経験やスキルを記述するのではなくAI生成コンテンツに依存する書類を用いた応募は、選考対象外となります。採用に関する意思決定にAIを使用することもありません。すべての応募者に、選考プロセス全体を通じて透明性を保つようお願いします。