Robotics Algorithm Engineer (Optimization & Packing)

Mujinについて

Mujinは、産業用ロボット向けのインテリジェントオペレーティングシステムであるMujinOSを開発しています。リアルタイムのデジタルツインを活用し、MujinOSは機器をシームレスに接続・統合制御することで、完全自律運用を実現します。中核を成すのは、最も困難な自動化課題を解決する高度な認識・計画・制御アルゴリズムを提供する独自のアプローチ、Machine Intelligence（MujinMI）です。

世界的に著名な企業から信頼され、サプライチェーンの効率性を再定義しています。日本に本社を置き、中国、米国、欧州でチームを拡大している当社で、自動化の未来を形づくれる活気ある環境に加わりませんか。

チーム構成と注力分野

当社のチームは、制御アルゴリズム、リアルタイムのモーションプランニング、高度なパッキングアルゴリズムを組み合わせた、基盤となるアルゴリズム層を開発しています。この層が、パレタイズ、ピースピッキング、デパレタイズなどの後段アプリケーションを支えています。いずれかの領域を専門としながら、全領域で連携します：

• 制御アルゴリズム：リアルタイムの軌道制御、ロボットダイナミクス、マルチボディモデリング、精密な動作実行
• モーションプランニング：衝突判定、サンプリングベースのプランニング、最適化ベースのプランニング、高速なビンピッキング動作
• パッキングアルゴリズム：幾何学的推論、パッキング最適化、アイテムの詰め方戦略、高速な組合せ探索

パッキングアルゴリズムチームの成長を支えるため、ロボティクスアルゴリズムエンジニア（最適化・パッキング）を募集しています。このポジションでは、物流および倉庫自動化分野の実環境で稼働するロボットアプリケーションに用いられる、幾何学的推論、アイテム配置、空間最適化のアルゴリズムを開発します。

仕事内容

• 最大限の利用効率を確保し、物理的・運用上の制約を遵守する、3Dビンパッキング、コンテナ／トレーラーへの積載、空間最適化向けの堅牢なアルゴリズムの設計・実装
• 空間推論、3D幾何学、衝突検出、幾何学的データ構造（木箱、パレット、コンテナ内部など）を扱う開発
• パッキングロジックをMujinOSのリアルタイムモーションプランニングおよびデジタルツインワークフローに統合し、後段のロボット動作へ反映する開発
• ロボティクス、認識、システムの各チームと連携した、パッキングアルゴリズムとロボットのキネマティクス、モーションプランニング、現実世界の運用上の制約（重量、積み重ねルール、壊れやすいアイテム、回転制限など）との整合
• 高スループットの物流環境でリアルタイムまたはほぼリアルタイムに実行可能なアルゴリズムのプロファイリング、テスト、性能・スケーラビリティの最適化
• オペレーション、プロダクトマネジメント、顧客と密に連携し、曖昧または変動する現実世界の制約を堅牢で本番導入可能な技術ソリューションへ落とし込む取り組み

必須スキル

• 3年以上のソフトウェアエンジニアリング実務経験
• PythonとC++に関する高いスキル
• アルゴリズム、計算幾何学、空間データ構造、ビンパッキング／空間最適化問題、またはオペレーションズリサーチに関する深い理解
• 最適化フレームワークの知識、またはカスタムヒューリスティクス／ソルバーを設計する能力（ヒューリスティクス、メタヒューリスティクス、制約最適化、または組合せ最適化）
• 優れた問題解決能力、および曖昧な現実世界の制約（物流・トラック輸送・倉庫のルール）を具体的で保守可能なソフトウェアに変換する能力
• 高いコミュニケーションスキルと協調的な姿勢。ソフトウェア、ロボティクス、オペレーション、プロダクトの関係者が関わるクロスファンクショナルチームでの業務に対応できる能力
• SKU混載パレタイズ、コンテナへの積み込み・荷降ろし、または動的な保管／パッキングシステムに触れた経験
• 英語の実務使用におけるビジネスレベルの能力（会話および読み書き）

歓迎スキル

• 物流、倉庫自動化、ロボティクス、またはサプライチェーンシステムの経験
• ロボット制御パイプライン、モーションプランニングフレームワーク、または自律システムへのアルゴリズム統合に関する知識
• 3D可視化ツールまたはフレームワーク（シミュレーションまたはデバッグ用）の経験

Mujinで働く理由

• 実世界への貢献：アルゴリズムが、世界各地の工場現場で稼働する本番品質のアプリケーションになること
• 優秀なチーム：世界トップクラスのプログラム（NTU、CMU、Stanfordなど）出身の経験豊富なロボティクス専門家と働ける環境
• 完全な自律性：計画、認識、シミュレーション、制御を統合するコアプラットフォームの自社開発
• 迅速な導入：これまで不可能だった自動化の課題解決と、成果の迅速な現場導入

選考プロセス

• コーディング課題：初回の技術評価
• 人事面接：人事部との面談
• 採用責任者面接：採用責任者との1回または2回の面接
• 持ち帰り課題：自分で完了させる課題と、それに続くフィードバックセッション（該当する場合）

雇用条件

• 勤務地：3-8-5 Tatsumi, Koto-Ku, Tokyo 135-0053, Japan
• 勤務時間：8:45 - 17:45（60分の休憩を含む）
• 年収：経験とスキルに基づき決定。年2回改定。業績賞与あり
• 休日：毎週土曜日・日曜日、年次有給休暇、産前産後・育児休暇

待遇・福利厚生

• 環境：毎営業日の無料ビュッフェランチ、無料自動販売機、上質なコーヒー
• 健康・ウェルネス：日本の社会保障（保険完備）、従業員専用ジムの利用
• 交流：毎月のチームディナー支援、柔軟なドレスコード
• 転居サポート：ビザサポート、航空券支援、配送費の負担、住宅支援