Software Engineer - Robot Navigation

Tokyo
Partial Remote
Full-time
September 1, 2022

Description

We are developing the world’s first enterprise-level Platform-as-a-Service (PaaS) for robots, creating a rare opportunity for an experienced, product-focused engineering professional. Our PaaS aims to offer innovative features to handle every part of the product life cycle required to aid and deliver robust, scalable, and state-of-the-art robotics solutions to the end user. You will own key components of single and multi-agent system navigation.

Your responsibilities include but not limited to:

Collaborate in a team to design, develop, and test robust autonomous navigation capabilities in semi-structured and dynamic indoor environments
Maintain high-level of communication with cross-functional teams and partners
Contribute to software design reviews, architecture reviews, and best practices

Requirements

Minimum qualifications:

Bachelor’s degree in Robotics, Computer Science, or a similar technical field of study, or equivalent practical experience with an outstanding track record
Experience with multi-agent path planning, obstacle avoidance, and motion control
Experience with autonomous mobile robots
Strong C++ programming skills
Computer Science fundamentals in algorithm design, problem-solving, and complexity analysis
Demonstrated ability to design, implement, and test scalable and highly available software systems in a fast-paced environment
2+ years of work experience in robotics
Strong communication skills, ability to work well in a team environment

Preferred qualifications:

Doctoral or Master’s degree in Robotics or Computer Science
Experience with ROS and navigation frameworks
Experience in designing and implementing mapping and localization systems
3+ years of experience in professional software development
Participant in robotic competitions, e.g. RoboCup, DARPA Grand Challenge, and/or contributions to open source projects
Startup experience

Benefits

Competitive salary
International working environment
Bleeding edge technology
Working with exceptionally talented team

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About Rapyuta Robotics

Rapyuta Roboticsは、世界的に見てもまだ黎明期であるロボティクスプラットフォーム及びロボットソリューションを創造・提供する企業でグローバルスタートアップです。

2014年にロボットのためのインターネットを先駆けたEU FP7プロジェクト「RoboEarth」を手掛けたチューリッヒ工科大学のメンバーが中心となってスピンアウトしました。現在は、日本およびインドにオフィスを構えています。

マシンとマシンを繋げ、人々の生活を豊かにする。我々の信念の一つである、「Empathy (共感)」に基づき、「きつい」「きたない」「危険」の仕事は自動化されるべきだと強く信じています。人々はより知的で創造的な仕事にチャレンジする選択肢を与えられるべきだ思っています。私たちは、円滑で、接続・調整された機械で自動化を可能にしたいと考えています。

ロボットをより身近なものにし、誰にとっても有用なものにするために、複数のロボット及び複数種類のロボットを賢く協調制御することを得意とする、ロボティクスプラットフォーム「rapyuta.io」を開発・サービス提供しており、特に倉庫物流の自動化に注力しています。

「rapyuta.io」は、ロボット間の協調連携機能のみならず、ロボットソリューションの効果計測シミュレーションや、ソフトウェア・アップデートを含めたリモートメンテナンス機能も有しています。これにより、プロジェクトの計画や実行・管理が煩雑な複数種類のロボットソリューションの導入を効果的に実行し、現場で使える品質を提供します。

我々は、ロボティクスが人を排除するのではなく、身近なパートナーとして人のために働き、新たな働き方や新たな収益機会が創造されることを期待しています。