Lead System Integration Robotics Engineer - Logistic Division

Telexistenceは、AIを搭載した遠隔操作ロボットを開発し、ロボットを変え、構造を変え、世界を変えることを使命としています。世界中から高い専門性を持つプロフェッショナルが集結するエンジニアリングチームとして、ロボットハードウェア、ソフトウェア、AI技術を一貫して社内で開発しています。TXは、ロボティクスの活動範囲を工場の現場以外にも広げ、労働社会の根本的なあり方を変革することを目指しています。

本ポジションでは、特注マニピュレーターの自動化と、他社製ロボットの統合に注力し、高い成功率で人の介入なしに物流業務を自動化することを目指します。

主な業務は、マニピュレーター、モバイルロボット、クラウドコンポーネント、人間向けインターフェースを含み、実際の物流倉庫に導入される複雑な自動化システムの各コンポーネントの保守・改善・設計です。さらに、本ポジションでは、C++とROS2を用いた、クリーンでスケーラブルなソフトウェアアーキテクチャの実装にも注力します。自動化チームの他のポジションとは異なり、システムインテグレーションエンジニアには、制御、認識、ソフトウェアエンジニアリングにまたがる幅広い知識が求められます。また、各コンポーネントを「つなぎ合わせる」ことが責務となる一方、それぞれの性能を最適化・改善するための基礎知識も必要です。さらに、モーションと認識の両分野のドメイン知識を組み合わせた独自アルゴリズムを開発することも期待しています。そのため、モーションと認識の両分野に加え、ソフトウェアエンジニアリングにも関心を持つ人材を歓迎します。当社の自律型ソリューションは現在および将来の市場に大きなインパクトをもたらすと強く信じており、この考えに賛同してチームに加わる方が増えることを楽しみにしています。

仕事内容

• カスタムハードウェアを用いた自動化システムの開発への貢献、高度なソフトウェアアーキテクチャと認識・モーション制御システム向けアルゴリズムの開発
• 他の自動化エンジニアとの協働、VPsが設定した優先事項と目標の達成
• 曖昧な目標の具体的なステップへの分解、会社の目標達成に向けた自身のスケジュール管理
• 課題とデータの正確な分析、安全性と安定性を考慮したシステムの評価・プロダクトへの導入（定められたスケジュール内）
• データの収集、結果の分析、アルゴリズムの定量的な継続改善

必須スキル

• モダンなC++（C++14以上）およびPythonの5年以上の経験、クリーンなソフトウェアアーキテクチャを設計するスキル
• ロボティクス分野、ROS 1または2（両方も可）、認識および制御アルゴリズムにおける5年以上の経験
• 実環境でのロボットの導入・保守における2年以上の経験
• ネットワーク通信（UDP、TCP、DDS）の経験
• ハードウェアとソフトウェアを組み合わせたシステムの実装経験（ROSの有無を問わない）
• 安定性と信頼性の高いテクノロジーを市場に投入することへの強い情熱
• 迅速かつ正確な問題解決スキル
• 課題の入念なモニタリング／デバッグスキル

歓迎スキル

• モーション制御システム：既存ライブラリまたは手作業で作成したアルゴリズム（両方も可）を用いた、コントローラーの実装・チューニング、ロボットマニピュレーターの制御、逆運動学の利用、モーションプランニング
• 認識システム：RGB-DセンサーとコンピュータービジョンまたはAI/ML（両方も可）の組み合わせ、既存ライブラリまたは手作業で作成したアルゴリズム（両方も可）の活用
• 低レイヤーのハードウェア通信（Open Can）、組み込みハードウェア
• 専門家チームのマネジメントと技術方針の策定能力
• ロボティクスまたは類似業界で、革新的なプロダクトの設計またはテストでの成功実績