Robotics Software Engineer - Motion Planning

ロボティクスソフトウェアエンジニアのポジションは、豊富な数学およびアルゴリズムのバックグラウンドを持ち、ロボットマニピュレータの制御ソフトウェア開発における高度なスキルを有する方に最適です。主な責任は、自社開発ロボット（TX GHOST）のロボット制御ソフトウェアを開発することです。

仕事内容

• 逆運動学、衝突回避、アクティブコンプライアンス制御アルゴリズムを用いた、ロボットマニピュレータ向けリアルタイムモーション制御ソフトウェアの開発
• アクチュエータドライバー統合やROSフレームワーク統合など、TX独自仕様のロボット制御ソフトウェアの開発
• ロボティクスソリューションをエンタープライズレベルの本番運用に対応させるための、ソフトウェアコンポーネント全体の統合

必須スキル

• 関連分野の修士号以上
• Linux/Ubuntuプラットフォーム上でのC++ソフトウェア開発への精通
• ROS2フレームワークおよびMoveIt Motion Planningへの精通。URDFが与えられた場合に、ゼロからMoveItを使用したROS環境を構築し、Gazebo環境でロボットを制御できる能力
• ロボットマニピュレータを制御するソフトウェアの開発経験（Universal RobotsのURシリーズなど）
• モーター制御およびPIDアルゴリズムの実務経験
• ロボティクス制御理論（運動学、動力学、モーションプランニング、制御）に関する知識
• 実際の業務で使われるプロダクトを開発する情熱（プロダクトマインドセット）
• 優れたコミュニケーションスキルと積極的な協働姿勢
• ビジネスレベルの英語力

歓迎スキル

• 社内外のステークホルダーとコミュニケーションを取るための日本語スキル
• コンプライアンス制御など、フォース／トルク制御ソフトウェアの開発経験
• 課題解決における創造性。データドリブンなデバッグと反復のスキル
• 自律的な問題解決能力：課題を主体的に特定して分解し、ログ／メトリクスを調査し、実験を設計し、選択肢を提案し、最小限の監督のもとで修正や機能をエンドツーエンドで提供する能力。進捗を共有し、本当にブロックされている場合にはエスカレーションを行う姿勢
• 物理ベースの環境との相互作用を含むロボットシステムのシミュレーション経験