Robotics Algorithm Engineer (Control & Motion Planning)

Mujinについて

Mujinは、産業用ロボット向けのインテリジェントOSであるMujinOSを開発しています。リアルタイムデジタルツインを活用し、MujinOSは機器をシームレスに接続・統合制御して、完全自律運用を実現します。当社の中核を成すのは、Machine Intelligence（MujinMI）です。これは、高度な認識、計画、制御アルゴリズムを提供し、最も困難な自動化の課題を解決する独自のアプローチです。

世界的に著名な企業から信頼され、サプライチェーンの効率性を再定義しています。日本に本社を置き、中国、米国、欧州でチームを拡大しており、自動化の未来を形作れる活気ある環境に参加しませんか。

チーム構成と注力領域

当チームでは、制御アルゴリズム、リアルタイムモーションプランニング、高度なパッキングアルゴリズムを組み合わせ、MujinOSの基盤となるアルゴリズム層を開発しています。この層は、パレタイズ、ピースピッキング、デパレタイズなどの下流アプリケーションを支えています。1つの領域を専門としつつ、全領域で連携できます。

• 制御アルゴリズム：リアルタイム軌道制御、ロボットダイナミクス、マルチボディモデリング、精密な実行
• モーションプランニング：衝突判定、サンプリングベースのプランニング、最適化ベースのプランニング、高速ビンピッキング動作
• パッキングアルゴリズム：幾何学的推論、パッキング最適化、アイテムの適合戦略、高速な組合せ探索

当社の制御アルゴリズムチームとモーションプランニングチームの成長を支援するため、ロボティクスアルゴリズムエンジニア（制御・モーションプランニング）を募集しています。このポジションでは、リアルタイム産業用ロボットシステムで使用されるロボットダイナミクス、軌道制御、モーションプランニング、衝突回避のアルゴリズムを開発します。

仕事内容

• 産業用ロボット（ロボットアームやその他の周辺機器）のモーションプランニング、制御、パッキング、システム設計における科学的・技術的課題への取り組み
• ピッキング、パッキング、マテリアルハンドリングなどのロボット操作タスク向けアルゴリズムの設計・開発・テスト
• 高い並行性を備え、性能が重視されるソフトウェアシステムの構築
• C/C++を用いた、ロボットコントローラーおよび周辺機器とのリアルタイム通信モジュールの実装・最適化
• プロジェクトマネジメントチームおよびインテグレーションチームと連携し、PoCを支援するとともに、実際の顧客環境で当社の技術が円滑に機能することの実現

必須スキル

• コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学、または関連分野の学歴
• ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングにおける、学術または業務での3年以上の経験
• C++とPythonに精通していること
• 線形代数、3Dジオメトリ、およびロボティクスにおけるそれらの応用に関する確かな理解
• Linux環境での業務経験
• 現実世界のロボティクス課題を解決する高い意欲
• ビジネスレベルの英語スキルまたは日本語スキル

歓迎スキル

• 並行処理型または階層型のロボティクスソフトウェアスタック（ROS、OpenRAVE、カスタムフレームワークなど）の経験
• 多関節ロボットハードウェアを扱った実務経験
• Linuxの高度なスキル
• マルチボディダイナミクス、衝突判定、グラフ／探索アルゴリズム、最適化などの分野における数学的基礎

Mujinで働く理由

• 実世界へのインパクト：アルゴリズムが、世界各地の工場現場で稼働する本番品質のアプリケーションとなること
• エリートチーム：世界トップクラスのプログラム（NTU、CMU、Stanfordなど）出身の経験豊富なロボティクス専門家との協働
• 完全な自律性：計画、認識、シミュレーション、制御を統合したコアプラットフォームの社内開発
• 迅速な導入：これまで不可能だった自動化の課題を解決し、解決策が迅速に導入されるのを見届けること

選考プロセス

• コーディングテスト：初回の技術評価
• 人事面接：人事部との面談
• 採用マネージャー面接：採用マネージャーとの1回または2回の面接
• 持ち帰り課題：自分で完了させる課題と、その後のフィードバックセッション（該当する場合）

雇用条件

• 勤務地：3-8-5 Tatsumi, Koto-Ku, Tokyo 135-0053, Japan
• 勤務時間：8:45 - 17:45（休憩60分を含む）
• 年収：経験・スキルに基づき決定、年2回の改定、業績賞与あり
• 休日：毎週土曜日・日曜日休み、年次有給休暇、産前産後休暇・育児休暇

待遇・福利厚生とサポート

• 環境：毎営業日の無料ビュッフェランチ、無料の自動販売機、上質なコーヒー
• 健康・ウェルネス：日本の社会保険（保険完備）、従業員専用ジムの利用
• 社内交流：毎月のチームディナー支援、柔軟な服装規定
• 転居支援：ビザサポート、航空券支援、引っ越し費用の負担、住宅支援