Head of Hardware / ハードウェア開発責任者（Omakase D1）

Tokyo
Partial Remote
Full-time
July 14, 2026

About Omakase Robotics

私たちは「ヒューマノイド界の世界的リーディングカンパニー」を目指しています。実世界で毎日働けるヒューマノイドロボットを、信頼性と量産性をもって世に出す会社です。そのために3つのコンポーネントを垂直統合で開発しています：

**Omakase D1** — 自社ハードウェア（本ポジションの主戦場）
**Omakase Zen** — マニピュレーションの知能基盤（実データで学習するVLA/基盤モデル）
**Omakase OS** — ロボットを現場で動かすオーケストレーション・ソフトウェア群

ハードウェアは中国のサプライチェーンを最大限活用し、設計・品質・量産判断は日本が握ります。
中国の製造力を日本の設計力で統率するのがD1チームの役割です。

The Role

Omakase D1のハードウェア開発をゼロから率いる**プレイングヘッド**を探しています。
マネジメント専任職ではありません。**自らCADを握って設計し**、中国のパートナーと技術折衝し、量産まで持ち込み、その過程でチームを組成していただきます。
ロボットという製品の成否がハードウェアの信頼性で決まることを、量産の現場で体感してきた方を求めています。

Responsibilities

D1ハードウェアのアーキテクチャとロードマップの策定・オーナーシップ
機構設計の実行（コンセプト→詳細設計→試作→検証を自ら回す）
中国の製造パートナー・サプライヤとの技術折衝（仕様定義、DFMフィードバック、品質基準の合意、現地監査）
試作から量産への移行設計（DFM/DFA、公差設計、コスト企画、歩留まり改善）
アクチュエータ・減速機・センサ・ハーネス・熱設計の選定と統合
信頼性・品質保証体制の立ち上げ（試験計画、加速試験、フィールド不具合の設計還流）
ソフトウェアチーム（OS/Zen）との統合設計（センサ配置、剛性・バックラッシ要件、保守性）
ハードウェアチームの採用・育成

Required Qualifications

機構設計・ハードウェア製品開発の実務 **10年以上**
**量産立ち上げをオーナーとして最低1回完遂した経験**（ロボット・自動車・精密機器・家電等。）
3D CAD（SolidWorks / Creo / NX等）で**現在も自ら詳細設計ができること**
アクチュエータ・減速機・センサの選定と統合の実務経験
**中国のサプライヤ/OEMとの技術折衝経験**（図面・仕様書ベースで品質を作り込んだ経験）
公差設計・DFM・コスト企画の実務
日本語ネイティブ級＋英語ビジネスレベル（社内技術文書・海外チームとの協働は英語）
小規模でもエンジニアチームを率いた経験

Preferred

中国語（技術折衝レベル）
ロボット（ヒューマノイド・アーム・AMR）の開発経験
認証取得の経験（CE / PSE / 電波法等）
スタートアップまたは新規事業での0→1製品開発
樹脂成形・板金・切削それぞれの量産設計経験

Why This Role

ヒューマノイドのハードウェアを**国内で設計主導できる稀有なポジション**。ヘッドとして技術判断・採用・戦略のすべてを握ることが可能です。
Zen（知能）とOS（運用）が同じ屋根の下にあり、ハード設計がモデル性能・現場稼働率に直結するフィードバックループの中で設計できます。

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About Omakase Robotics

Building AI That Enables Robots to Work Alongside People.

Omakase Robotics is developing the software intelligence that allows robots to understand, navigate, and operate safely in human environments. Rather than building robots for a single purpose, the company is creating a robot-agnostic AI operating system that combines perception, planning, voice interaction, and autonomous decision-making to help robots perform meaningful work across industries. Inspired by the Japanese philosophy of Omotenashi, Omakase Robotics aims to create machines that naturally assist people in everyday life.

Bringing Intelligence into the Physical World

Building on ZEALS' expertise in AI agents and conversational intelligence, Omakase Robotics extends that intelligence into robotics. By combining advances in foundation models, computer vision, cloud robotics, and autonomous planning, the team is creating software that enables robots from different manufacturers to continuously learn, adapt, and collaborate with people. The vision is to accelerate the adoption of practical service robots in environments such as healthcare, hospitality, retail, logistics, and beyond.

Solving Some of Robotics' Hardest Problems

Robotics is one of the most challenging fields in software engineering, requiring expertise across AI, distributed systems, real-time computing, and hardware integration. Engineers at Omakase Robotics work on technologies including Robot Operating System (ROS 2), computer vision, motion planning, cloud infrastructure, and multimodal AI. Every project is designed to move robots one step closer to operating safely and autonomously in the real world.

Omakase Robotics is part of ZEALS. Check out their company profile here for more information!