Senior Robotics Engineer - Localization & Perception
- Tokyo
- No Remote
- Full-time
- December 23, 2025
We are looking for a Senior Robotics Engineer who excels in localization, SLAM, and perception-driven robotics. You will design, build, and optimize algorithms that let our robots understand where they are and what surrounds them—then deliver those capabilities in production-grade ROS/Docker environments.
If you thrive on turning cutting-edge research into reliable, real-world performance, we’d love to meet you.
Key Responsibilities
- Design, implement, and refine localization & SLAM pipelines for mobile and stationary robots.
- Build perception modules for 3-D point-cloud processing, object detection, tracking, and sensor fusion.
- Integrate, test, and release software in ROS with Docker-based CI/CD.
- Profile, debug, and tune performance on CPU / GPU hardware for real-time operation.
- Work with mechanical, firmware, and product teams to ship robust, scalable solutions.
- Own features end-to-end—from architecture through field validation—and mentor junior engineers.
- Track emerging research; propose and prototype improvements to keep us at the state of the art.
Requirements
Minimum skills:
- 5 + years delivering localization and SLAM in production robots.
- Deep knowledge of perception libraries (PCL or equivalent), classical & ML-based detection/tracking, and multi-sensor data fusion.
- Expert C++ and solid Python; strong grasp of software design patterns, testing, and code review.
- Hands-on ROS 1 / 2, Docker, and automated build / deploy pipelines.
- Demonstrated success bringing robots from lab to field.
Preferred skills:
- M.S. or Ph.D. in Robotics, Computer Science, or related discipline.
- GPU programming (CUDA, TensorRT) and real-time optimization.
- Embedded or hardware-level integration experience.
Benefits
- Competitive salary
- Working with exceptionally talented and diverse team
- Visa and relocation support
About Rapyuta Robotics
Rapyuta Roboticsは、世界的に見てもまだ黎明期であるロボティクスプラットフォーム及びロボットソリューションを創造・提供する企業でグローバルスタートアップです。
2014年にロボットのためのインターネットを先駆けたEU FP7プロジェクト「RoboEarth」を手掛けたチューリッヒ工科大学のメンバーが中心となってスピンアウトしました。現在は、日本およびインドにオフィスを構えています。
マシンとマシンを繋げ、人々の生活を豊かにする。我々の信念の一つである、「Empathy (共感)」に基づき、「きつい」「きたない」「危険」の仕事は自動化されるべきだと強く信じています。人々はより知的で創造的な仕事にチャレンジする選択肢を与えられるべきだ思っています。私たちは、円滑で、接続・調整された機械で自動化を可能にしたいと考えています。
ロボットをより身近なものにし、誰にとっても有用なものにするために、複数のロボット及び複数種類のロボットを賢く協調制御することを得意とする、ロボティクスプラットフォーム「rapyuta.io」を開発・サービス提供しており、特に倉庫物流の自動化に注力しています。
「rapyuta.io」は、ロボット間の協調連携機能のみならず、ロボットソリューションの効果計測シミュレーションや、ソフトウェア・アップデートを含めたリモートメンテナンス機能も有しています。これにより、プロジェクトの計画や実行・管理が煩雑な複数種類のロボットソリューションの導入を効果的に実行し、現場で使える品質を提供します。
我々は、ロボティクスが人を排除するのではなく、身近なパートナーとして人のために働き、新たな働き方や新たな収益機会が創造されることを期待しています。
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